La principal diferencia es el ciclo de trabajo. Un motor de 2 tiempos completa todas las etapas en una sola revolución del cigüeñal, mientras que un motor de 4 tiempos requiere dos revoluciones para completar el ciclo. Los motores de 4 tiempos generalmente son más eficientes y menos contaminantes, pero los motores de 2 tiempos son más simples y compactos.
